計畫基本資料
年度 / Year
111
計畫編號 / Project Number
MOST 111-2221-E-027-101
申請學門／專案計畫 / Division
數理
本計畫中文名稱 / Chinese Title
基於深度強化學習之自主機器人路徑規劃研究
計畫執行期間 / Funding Period
2022/08/01 ～ 2025/07/31
系所名稱 / Department
電機工程系
計畫主持人姓名 / Principal Investigator
黃志偉 助理教授
計畫成果摘要
中文摘要 / Mandarin Summary
以深度強化學習處理動態環境中的自主導航與避障問題。
中文關鍵字 / Mandarin Keywords
機器學習,深度學習